Διπλωματικές Εργασίες

Μόνιμο URI για αυτήν τη συλλογήhttps://dspace.library.tuc.gr/handle/123456789/79

Νέα

131

Περιηγούμαι

Πλοήγηση Διπλωματικές Εργασίες ανά Θέμα "Intellectronics"

Φιλτράρετε τα αποτελέσματα πληκτρολογώντας τα πρώτα γράμματα
Τώρα δείχνει 1 - 3 από 3
  • Δεν υπάρχει διαθέσιμη μικρογραφία
    Δημοσίευση
    Extending Kouretes Statechart Editor for executing statechart-based robotic behavior models
    (Πολυτεχνείο Κρήτης, 2014) Papadimitriou Georgios; Παπαδημητριου Γεωργιος; Lagoudakis Michael; Λαγουδακης Μιχαηλ; Spanoudakis Nikolaos; Σπανουδακης Νικολαος; Samoladas Vasilis; Σαμολαδας Βασιλης
    The development of high-level behavior for autonomous robots is a time-consuming task even for experts. The Kouretes Statechart Editor (KSE) is a Computer-Aided Software Engineering (CASE) tool, which allows to easily specify a desired robot behavior as a statechart model utilizing a variety of base robot functionalities (vision, localization, locomotion, motion skills, communication) developed within the Monas robotic software architecture framework. This thesis presents an extension to KSE, which allows to define generic agent behaviors using automatic framework-independent code generation, as long as the underlying software framework is written in the C++ programming language. This way a user can program behaviors for physical robots or software agents that can be executed on any platform using any C++ software framework. This thesis demonstrates the transparent use of the extended KSE in the SimSpark 3D soccer simulation, the Wumpus world, and the Starcraft Broodwar strategy game.
  • Δεν υπάρχει διαθέσιμη μικρογραφία
    Δημοσίευση
    Real-time planning and learning in the "Settlers of Catan" strategy game
    (Technical University of Crete, 2014) Panousis Konstantinos; Πανουσης Κωνσταντινος-Παναγιωτης; Chalkiadakis Georgios; Χαλκιαδακης Γεωργιος; Lagoudakis Michael; Λαγουδακης Μιχαηλ; Deligiannakis Antonios; Δεληγιαννακης Αντωνιος
    Ο αλγόριθμος Monte Carlo Tree Search (MCTS) είναι μια γενική μέθοδος για την λήψη βέλτιστων αποφάσεων. Η μέθοδος αξιοποιεί τη λήψη (ουσιαστικά τυχαίων) δειγμάτων από τις πιθανές ενέργειες, και δημιουργεί ένα δέντρο αποφάσεων, μέσω του οποίου αναζητείται η βέλτιστη απόφαση. Μετά την επιτυχημένη εφαρμογή της μεθόδου, στο παιχνίδι -δύο παικτών και τέλειας πληροφορίας- Go, και τις προσδοκίες που δημιούργησε, η επαρκής κατανόηση των πλεονεκτημάτων και των αδυναμιών του αλγορίθμου είναι ένα ζητούμενο. Στην εργασία αυτή, εφαρμόζουμε τον αλγόριθμο MCTS, στο επιτραπέζιο παιχνίδι στρατηγικής Άποικοι του Κατάν, ένα παιχνίδι πολλών παικτών,μη-ντετερμινιστικό και μερικώς παρατηρήσιμο. Αναπτύσσουμε και αξιολογούμε τρεις διαφορετικές παραλλαγές στο κομμάτι της δημιουργίας του δέντρου του αλγορίθμου: συγκεκριμένα τη μέθοδο UCT, τη μέθοδο Bayesian UCT και τη μέθοδο Value of Perfect Information (VPI). Οι αλγόριθμοι αυτοί κατ'ουσίαν επιχειρούν να ισορροπήσουν το δίλημμα μεταξύ εξερεύνησης (exploration) και εκμετάλλευσης(exploitation) στο συγκεκριμένο τομέα. Επιπρόσθετα, δημιουργήσαμε διάφορες ευριστικές στρατηγικές για να μπορεί ο πράκτορας μας να ανταπεξέλθει σε συγκεκριμένες καταστάσεις που μπορούν να εμφανιστούν και οι οποίες απορρέουν από τους κανόνες του παιχνιδιού· σε αντίθεση με τους περισσότερους αυτοματοποιημένους παίκτες για τους Αποίκους του Κατάν, η υλοποίηση μας προσφέρει ένα (έστω απλό) σχέδιο διαπραγμάτευσης για να έχει ο πράκτορας μας τη δυνατότητα να ανταλλάσει πόρους με άλλους παίκτες. Αξίζει να σημειωθεί ότι είναι η πρώτη φορά που η μέθοδος Bayesian UCT χρησιμοποιείται στον αλγόριθμο MCTS στο παιχνίδι Άποικοι του Κατάν και είναι επίσης η πρώτη φορά που η μέθοδος VPI χρησιμοποείται σε σύζευξη με τον αλγόριθμο MCTS γενικότερα. Δοκιμάζουμε και αξιολογούμε τους πρακτόρες μας με βάση την αποτελεσματικότητα τους σε μεταξύ τους αναμετρήσεις, αλλά και σε αναμετρήσεις τους ενάντια σε υπαρκτές υλοποιήσεις άλλων αυτόνομων πρακτόρων, συμπεριλαμβανομένης και της ισχυρότερης υπάρχουσας ευρετικής υλοποίησης αυτόνομου πράκτορα. Τα αποτελέσματα μας είναι ενθαρρυντικά, και υποδηλώνουν ότι ο αλγόριθμος MCTS μπορεί να επωφεληθεί από τις παραλλαγές που υλοποιήσαμε. Ειδικά ο πράκτορας που χρησιμοποιεί την μέθοδο VPI, εμφανίζεται να είναι αρκετά ανταγωνιστικός, και η απόδοση του μπορεί να συγκριθεί με την απόδοση άλλων υπαρκτών αυτόνομων παικτών του παιχνιδιού Άποικοι του Κατάν, παρόλο που οι υπολογιστικοί πόροι που αξιοποιεί ήταν ιδιαίτερα περιορισμένοι σε σχέση με αυτούς που αξιοποιούν οι αντίπαλοι του.
  • Δεν υπάρχει διαθέσιμη μικρογραφία
    Δημοσίευση
    Συστηματική αναζήτηση και ενισχυτική μάθηση για το επιτραπέζιο παιχνίδι Backgammon
    (Technical University of Crete, 2014) Tsigdinos Stylianos; Τσιγδινος Στυλιανος; Lagoudakis Michael; Λαγουδακης Μιχαηλ; Zervakis Michalis; Ζερβακης Μιχαλης; Petrakis Evripidis; Πετρακης Ευριπιδης
    Τα παιχνίδια απασχολούσαν, από τότε που υπάρχει πολιτισμός, τις διανοητικές λειτουργίες του ανθρώπου. Στα πλαίσια της Τεχνητής Νοημοσύνης, η αφηρημένη φύση των παιχνιδιών καθώς και η δυσκολία επίλυσής τους τα καθιστά ένα ενδιαφέρον πεδίο μελέτης. Στην παρούσα διπλωματική εργασία υλοποιούμε ένα πράκτορα για το επιτραπέζιο παιχνίδι Backgammon καθώς και ένα γραφικό περιβάλλον στο οποίο μπορούν να διεξαχθούν παρτίδες του παιχνιδιού αυτού με αντίπαλο τον πράκτορα μας ή κάποιον άνθρωπο-παίκτη. Σκοπός μας είναι η εύρεση μιας καλής στρατηγικής (policy), η οποία θα επιτρέπει στον πράκτορά μας να αυξήσει τις πιθανότητές του, με την κατάλληλη επιλογή κινήσεων, να οδηγηθεί σε μία τερματική κατάσταση νίκης. Η στρατηγική αυτή προσδιορίζει ουσιαστικά την συμπεριφορά του πράκτορα κατά την διάρκεια του παιχνιδιού. Ο μεγάλος παράγοντας διακλάδωσης του δέντρου αναζήτησης για το παιχνίδι αυτό, που πολλές φορές μπορεί να φτάσει μέχρι και κάποιες εκατοντάδες κινήσεις, καθώς και το στοιχείο της τύχης που ενυπάρχει στη φύση του παιχνιδιού, λόγω του ότι χρησιμοποιούνται ζάρια για την υπόδειξη των δυνατών αποστάσεων στις κινήσεις των δύο αντιπάλων, αυξάνει σημαντικά την δυσκολία αναζήτησης και εύρεσης της βέλτιστης αυτής στρατηγικής. Χρησιμοποιώντας ειδικές τεχνικές αναζήτησης, όπως αυτή του αλγόριθμου MiniMax και κάποιες παραλλαγές του όπως αυτή του κλαδέματος Alpha-Beta, πετύχαμε αποδεκτές ταχύτητες αναζήτησης σε ικανοποιητικό βάθος στο δέντρο αναζήτησης του παιχνιδιού. Η συστηματική αναζήτηση σε συνδυασμό με τη χρήση τεχνικών από το πεδίο της ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning) για την εκμάθηση μιας κατάλληλης συνάρτησης αξιολόγησης μέσα από δοκιμές σε πολλές παρτίδες, οδήγησαν στην εύρεση μιας στρατηγικής, η οποία επιτρέπει στον πράκτορά μας να ανταγωνιστεί αρκετά καλούς φυσικούς αλλά και τεχνητούς παίκτες στο παιχνίδι Backgammon.