Νευρωνικά δίκτυα και χρήση τους σε έλεγχο

Abstract

Αυτή η εργασία έχει δώσει μια σύντομη εισαγωγή στη χρήση των νευρωνικών δικτύων στα συστήματα ελέγχου. Τα νευρωνικά δίκτυα είναι ένας κλάδος τεχνητής νοημοσύνης που εξελίσσεται διαρκώς τα τελευταία χρόνια. Πρόκειται για ένα αφηρημένο αλγοριθμικό κατασκεύασμα το οποίο εμπίπτει στον τομέα της υπολογιστικής , όταν στόχος του νευρωνικού δικτύου είναι η επίλυση κάποιου υπολογιστικού προβλήματος. Το νευρωνικό δίκτυο είναι ένα δίκτυο από απλούς υπολογιστικούς κόμβους (νευρώνες, νευρώνια), διασυνδεδεμένους μεταξύ τους. Είναι εμπνευσμένο από το Κεντρικό Νευρικό Σύστημα (ΚΝΣ), το οποίο προσπαθεί να προσομοιώσει.