Ιδιομορφική ανάλυση και έλεγχος κατασκευών με χρήση ασαφούς λογικής και βελτιστοποίηση με χρήση γενετικών αλγορίθμων

Abstract

Ο έλεγχος των ταλαντώσεων μηχανικών κατασκευών αποτελεί εδώ και πολλά χρόνια αντικείμενο επιστημονικής μελέτης. Στην παρούσα διπλωματική εργασία για το σκοπό αυτό, μελετάται η απόκριση ενός δυναμικού συστήματος με βάση τα φυσικά του χαρακτηριστικά στο πεδίο των συχνοτήτων και η μείωση ταλαντώσεων με την βέλτιστη τοποθέτηση ελεγκτή ασαφούς λογικής, με χρήση γενετικού αλγορίθμου. Το μηχανικό μοντέλο στο οποίο εφαρμόζεται ο έλεγχος αποτελείται από μία πρόβολο δοκό, πακτωμένη στη μια της πλευρά, στην οποία έχουν προσαρμοστεί αισθητήρες και διεγέρτες. Η δοκός, η οποία διακριτοποιήθηκε με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων εκτίθεται σε ημιτονοειδή φόρτιση. Ο ασαφής ελεγκτής που χρησιμοποιείται αποτελεί δημιούργημα του κ. Γεωργίου Ταιρίδη στα πλαίσια της μεταπτυχιακής του διατριβής ‘’Προσομοίωση σύνθετων ευφυών συστημάτων με αισθητήρες και διεγέρτες από πιεζοηλεκτρικά υλικά. Σύνδεση με ευφυείς μεθόδους ελέγχου, Χανιά Μάιος 2009’’. Στην εν λόγω μεταπτυχιακή διατριβή ο έλεγχος εφαρμόσθηκε σε ένα μοντέλο πακτωμένης δοκού. Η ταλάντωση της δοκού προσομοιώθηκε με τη χρήση αλγορίθμου ολοκλήρωσης στο περιβάλλον του εμπορικού προϊόντος Μatlab. Η παρούσα εργασία έγινε υπό την επίβλεψη και καθοδήγηση του καθηγητή του τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του πολυτεχνείου Κρήτης κ. Γεωργίου Σταυρουλάκη.